基于核仁解的低空无人机协作冲突解脱算法

钱晓鹏; 张洪海; 田宇; 王立超

首页> 中文期刊> 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 >基于核仁解的低空无人机协作冲突解脱算法

基于核仁解的低空无人机协作冲突解脱算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对当前冲突解脱技术难以满足解脱过程中各机公平性要求的问题,提出了基于“核仁解”的低空无人机协作冲突解脱算法.基于Agent技术提出低空无人机冲突解脱智能协作机制,针对无人机活动特点构建冲突解脱“分支”模型,提出基于“核仁解”的冲突协商求解策略,并设计无人机解脱联盟额外支付成本矩阵,建立了基于改进遗传算法的最优策略搜索器进行最优方案搜寻.仿真结果表明,冲突解脱算法能够优化冲突解脱过程中的公平性,并且在满足公平性要求的基础上尽可能的实现系统最优.同时,通过对优先级增益系数的设定可以实现高优先级无人机的优先解脱.

著录项

来源
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 |2020年第4期|676-681|共6页
作者
钱晓鹏; 张洪海; 田宇; 王立超;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学民航学院南京210016;

南京航空航天大学民航学院南京210016;

南京航空航天大学民航学院南京210016;

南京航空航天大学民航学院南京210016;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U8;
关键词
航空运输; 无人机; 多机解脱; 合作博弈; 核仁解; 改进遗传算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于量子遗传算法的无人机冲突解脱方法 [J] . 甄然 ,王攀 ,武晓晶 . 科学技术与工程 . 2020,第017期
2. 一种基于SSEQ算法的低空无人机影像快速成图方法 [J] . 王瑾 ,陈晓轩 ,徐家利 . 计算机与现代化 . 2021,第003期
3. 基于改进飞蛾扑火算法的无人机低空突防路径规划 [J] . 黄鹤 ,吴琨 ,王会峰 . 中国惯性技术学报 . 2021,第002期
4. 基于改进蚁群算法的无人机城市低空航迹规划 [J] . 黄龙杨 ,徐文辉 ,屈文秋 . 航空计算技术 . 2020,第003期
5. 基于满意博弈论的复杂低空飞行冲突解脱方法 [C] . GUAN Xiangmin ,管祥民 ,LYU Renli . 2017年（第三届）中国航空科学技术大会 . 2017
6. 基于改进量子遗传算法的无人机冲突解脱方法研究 [A] . 王攀 . 2020

基于核仁解的低空无人机协作冲突解脱算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅