基于中凸变椭圆活塞椭圆截面车削的平滑-等时轮廓插补法

黄海滨; 郭隐彪; 姜晨; 张世汉

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基于中凸变椭圆活塞椭圆截面车削的平滑-等时轮廓插补法

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针对中凸变椭圆活塞椭圆横截面的车削成型,提出了一种等时轮廓插补法和速度平滑控制相结合的车刀轨迹优化方法.采用等时轮廓插补来控制车刀插补轨迹,提高了椭圆横截面关键点的定位精度;在此基础上,使用速度平滑控制方法来获得一个平滑的速度曲线,减少因为加速度突变带来的机械振动.实验证明,在使用平滑-等时轮廓插补方法后,机构的动态定位精度可提高到2μm.

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来源
《厦门大学学报：自然科学版》 |2011年第1期|52-55|共4页
作者
黄海滨; 郭隐彪; 姜晨; 张世汉;
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作者单位

厦门大学物理与机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
中凸变椭圆活塞; 等时轮廓插补; 速度平滑控制; 轨迹优化; 定位精度;

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