力学问题中的Euler方程

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1.引言本文主要通过frenet公式研究刚体的一般运动,并对Euler方程有所改进。考虑到刚体的一般运动可以分解为基点的平动和绕基点转动二部份。对刚体绕基点转动,其转动轴通过定点(基点),转动轴随时间而改变它在空间的取向。刚体的某一时刻的转动轴为转动瞬轴,刚体的角速度向量沿着该时刻的转动瞬轴。设刚体上任一点的线速度为v,刚体的瞬时角速度向量为ω,如果用r表示转动瞬轴上的

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来源
《新疆教育学院学报》 |1989年第1期|P.62-67|共6页
作者
欧阳立;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类师范教育;
关键词
转动瞬轴; 刚体运动; 速度向量; Euler方程; 标架; 定点转动; 曲线运动; 平面曲线; 直线方程; 单位向量;

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