基于碰撞预测的障碍物社会力修正模型

于萍

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基于碰撞预测的障碍物社会力修正模型

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针对经典社会力模型中行人与障碍物碰撞后,可能出现的"反弹"现象,提出基于碰撞预测的障碍物作用力模型。模型假设障碍物和行人均为刚性介质,在障碍物作用力与行人的运动状态(如速度、加速度)以及相对位置之间建立关系,通过碰撞预测,使障碍物产生与行人运动状态相当的作用力。实验证明,模型可有效避免"反弹"现象的发生,使社会力模型对行人行为的模拟更符合实际。

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来源
《新乡学院学报：自然科学版》 |2017年第12期|39-42|共4页
作者
于萍;
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作者单位

新乡学院管理学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
障碍物作用力修正; 碰撞预侧; 社会力模型; 反弹;

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