TECSH∞控制在无人机纵向着舰中的应用研究

刘强; 袁锁中

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针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机纵向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器.为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法,通过埘所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明,通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制舰尾流干扰的影响,具有良好的鲁棒性能.

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来源
《燕山大学学报》 |2010年第3期|269-273|共5页
作者
刘强; 袁锁中;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;

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正文语种 chi
中图分类控制系统;
关键词
自动着舰; 无人机; H∞控制; TECS;

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