一种基于球面并联机构的肩关节的分析与设计

著录项

• 来源
  《燕山大学学报》 |2006年第1期|14-17|共4页
• 作者

  战丽娜; 金振林;

  展开▼
• 作者单位

  燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004;

  燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 微分方程、积分方程;
• 关键词

  球面3-DOF并联机构; 肩关节; 全域性能;