主动油气悬架电液伺服系统的自适应滑模控制

刘爽; 李硕; 赵丁选; 高浩

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主动油气悬架电液伺服系统的自适应滑模控制

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cqvip:在主动油气悬架的基础上,针对电液伺服阀的工作特性以及外加未知扰动的情况,采用自适应滑模控制的方法进行控制器设计。该方法针对悬架系统的不确定刚度进行自适应控制,较好的解决了参数不确定性对系统的影响,采用滑模控制的切换控制方法来提高系统对干扰的抑制作用,利用饱和函数代替符号函数的方法来减弱系统抖振带来的不利影响。最后通过仿真对比,主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载荷三项指标较之被动悬架都有了较大改善。

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来源
《燕山大学学报》 |2019年第6期|477-484|共8页
作者
刘爽; 李硕; 赵丁选; 高浩;
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作者单位

燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004;

燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
油气悬架; 自适应滑模控制; 电液伺服阀; 外加扰动;

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