首页> 中文期刊> 《云南大学学报:自然科学版》 >基于微处理器的无人机遥感云台姿态增稳控制技术研究

基于微处理器的无人机遥感云台姿态增稳控制技术研究

         

摘要

通过对无人机作业过程中机载摄影设备姿态控制研究,提出一种基于微处理器的云台姿态增稳控制系统解决方案.该方案由三轴全姿态传感器、微处理器和伺服电机组成闭环控制回路,结合软件实现增稳控制,解决无人机航拍平台上云台随动位姿稳定控制问题.为低空高精度大比例尺无人机航摄技术的完善提供支撑.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号