不确定时滞系统的鲁棒H_∞保性能滤波

陈云; 王俊宏; 鲁仁全

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不确定时滞系统的鲁棒H_∞保性能滤波

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为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法.用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度.进而,将最优鲁棒H∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不确定性和外界干扰具有良好的抑制效果.

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来源
《浙江大学学报：工学版》 |2007年第10期|1664-1668|共5页
作者
陈云; 王俊宏; 鲁仁全;
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作者单位

杭州电子科技大学运筹与控制研究所;

杭州电子科技大学信息与控制研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
不确定时滞系统; 鲁棒H∞滤波; 保性能; 线性矩阵不等式(LMI);

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