船体分段机械臂划线实验研究

管官; 林焰; 庞征博; 顾文文

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船体分段机械臂划线实验研究

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为使学生充分理解船体分段切割划线作业的工艺流程,针对划线机械臂,开展了船体分段四自由度机械臂划线实验研究.基于DELMIA仿真平台,建立了虚拟样机模型.在互不干涉和碰撞的前提下,依据划线任务设置机械臂的运动轨迹,对机械臂的划线流程进行仿真,可得到各关节运动数据;把各关节运动数据转化成机械臂能识别的代码,即可控制机械臂物理样机按仿真轨迹完成划线.结果表明,实验验证了划线方案的可行性和仿真实验的有效性,可获得合理的划线方案,通过工程实践与教学实验结合,提高了教学效果,有效地激发了学生的学习积极性,并且提升了学生利用实验方法处理实际工程问题的能力.

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来源
《实验室科学》 |2017年第4期|19-23|共5页
作者
管官; 林焰; 庞征博; 顾文文;
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作者单位

大连理工大学船舶CAD工程中心,辽宁大连 116024;

大连理工大学船舶CAD工程中心,辽宁大连 116024;

大连理工大学工程装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连 116024;

大连理工大学船舶CAD工程中心,辽宁大连 116024;

大连理工大学船舶CAD工程中心,辽宁大连 116024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类实验;
关键词
船体分段; 机械臂; 划线; 仿真建模;

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