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切点法在路径规划中的应用

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摘要

移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法,它分为环境信息完全已知的路径规划和环境信息完全未知或部分未知的路径规划,对于环境已知的路径规划,本文提出了基于切点的可视图法,并进行了相关的仿真试验.

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来源
《实验室科学》 |2008年第3期|86-88|共3页
作者
高强;
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作者单位

天津渤海职业技术学院,天津,300402;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
移动机器人; 路径规划; 切点法;

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