无人机载激光线扫描浅滩三维成像研究

吴俣昊; 崔子浩; 高阳; 王畅; 曲思锦; 田兆硕

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无人机载激光线扫描浅滩三维成像研究

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cqvip:设计了一种基于三角法线扫描的无人机载激光雷达三维成像系统。系统以520 nm线激光为光源照射目标,利用无人机扫描获取目标的三维数据。文章设计了无人机载激光线扫描系统的硬件系统,构建了线激光水下折射三维坐标解算模型,提出了水上、水面与水下激光条纹提取的图像处理方法,并利用研制的雷达系统进行了近海浅水区域无人机扫描实验。实验结果表明,系统利用IMU及GPS能够有效提升三维图像的准确性,快速获取目标区域水上及水下目标的三维数据,平均距离分辨率达到3 cm,具有速度快、精度高、成本低的优势,在近岸浅海区域的大范围高速三维成像领域具有广阔的应用前景。

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来源
《激光与红外》 |2020年第2期|143-147|共5页
作者
吴俣昊; 崔子浩; 高阳; 王畅; 曲思锦; 田兆硕;
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作者单位

哈尔滨工业大学信息光电子研究所山东威海264209;

山东船舶技术研究院山东威海264209;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学定位雷达、激光雷达;
关键词
无人机; 激光雷达; 线扫描; 3D;

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