新型二自由度并联机构的运动学标定方法

著录项

• 来源
  《轻工机械》 |2015年第4期|69-72|共4页
• 作者

  李寅翔; 张伟中; 吴伟峰; 包建潮;

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• 作者单位

  浙江理工大学机械与自动控制学院;

  浙江杭州310018;

  浙江理工大学机械与自动控制学院;

  浙江杭州310018;

  浙江机电职业技术学院电气电子工程学院;

  浙江杭州 310053;

  浙江理工大学机械与自动控制学院;

  浙江杭州310018;

  杭州保迪自动化设备有限公司;

  浙江杭州310030;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械手;
• 关键词

  并联机构; 无参数化标定; 计算机仿真; 精度等级;