机器人虚拟仿真实验平台的设计开发

陈樱利; 金霞; 赵亮; 王珉

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机器人虚拟仿真实验平台的设计开发

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针对机器人示教展示的需求,设计并开发基于Unity3D游戏开发引擎的机器人虚拟仿真实验平台。运用该平台对机器人进行三维建模与实时运动仿真,基于MQTT协议对机器人产生的实时数据进行主题订阅与数据解析,实现对虚拟机器人的数据驱动及机器人的虚实同步运动。研究结果表明:该仿真实验平台运行正常,能够满足虚拟机器人仿真运动的实时性要求。

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来源
《机械制造与自动化》 |2022年第2期|135-137|共3页
作者
陈樱利; 金霞; 赵亮; 王珉;
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作者单位

南京航空航天大学机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;信息处理（信息加工）;
关键词
机器人; 虚拟仿真; 数据驱动; UNITY3D;

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