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气动执行器伺服定位模糊PID控制

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摘要

针对气动系统的非线性,提出一种模糊PID控制算法,使用高速开关阀,对气动执行器进行伺服定位控制.实验结果表明,在不同条件下,控制算法都有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性.

著录项

来源
《机床与液压》 |2006年第9期|137-138,142|共3页
作者
曹会发; 陶国良; 周洪;
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作者单位

浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州,310027;

浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州,310027;

费斯托(中国)有限公司,上海,201206;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类气压传动;
关键词
气动执行器; 模糊PID控制; PWM控制; 伺服定位控制; 高速开关阀;

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