气动执行器

摘要： 采用现有的方法对控制系统执行器(气动执行器/电液执行器)进行故障诊断时,无法同时满足诊断的准确性和快速性要求,针对这一问题,提出了一种基于经验小波变换(EWT)和双核极限学习机(DKELM)的控制系统执行器故障诊断方法。首先,利用经验小波变换对执行器故障信号进行了分解,得到了若干经验小波分量,以信息熵(IE)为依据筛选分量,计算了保留分量的模糊信息熵(FIE),构成了特征向量;其次,将小波核函数和RBF核函数引入至极限学习机(ELM)构造了双核极限学习机,以特征向量作为输入,进行了双核极限学习机模型训练和分类测试;最后,采用执行器故障半物理试验平台,对基于EWT-DKELM的方法进行了重复试验,以验证该方法的有效性。研究结果表明:经验小波变换能够有效分离执行器故障信号的各个独立模态,其提取的模糊信息熵特征具有较高的区分度;双核极限学习机的模型训练速度快、误差小,具有较高的分类准确率。

摘要： 本文详细介绍了摆动式燃烧器喷嘴角度的调整步骤,并总结罗列了影响喷嘴角度调整的因素及处理措施,为基建期和投产后的锅炉摆动燃烧器的喷嘴角度调整提供依据和参考.

摘要： 近年来,随着信息化管理和物联网在油田的推广应用,越来越多的自动化闸阀用于货运站的生产制造中,不仅提高了控制的准确性和稳定性,而且也大大缓解了使用人员的劳动效率.气动调节阀广泛用于石油勘探,在其运行过程中,由于各种原因会出现各种常见故障.

摘要： 近年来,随着信息化管理和物联网在油田的推广应用,越来越多的自动化闸阀用于货运站的生产制造中,不仅提高了控制的准确性和稳定性,而且也大大缓解了使用人员的劳动效率。气动调节阀广泛用于石油勘探,在其运行过程中,由于各种原因会出现各种常见故障。

摘要： 近年来,随着信息化和物联网技术在油气田的推广和运用,越来越多的自动化阀门在生产场站中使用,既提高了操作的准确度和可靠度,又大大减轻了操作人员的劳动强度.气动阀门在油气田中使用较为普遍,在其运行过程中,由于种种原因会出现各种故障,为了使这些气动阀门得到更好使用和维护,节省判断和处理问题的时间,从而保障气动阀门的完整性.本文对部分气动执行器常见故障判断及维修情况进行总结,希望能对此类阀门的维修起到一定借鉴作用.

摘要： COMAS-A1型切丝机设有除尘管道,实现切丝中产生的砂粒铁屑等杂物抽吸至除尘设备.实际生产中除尘支管弯头处常发生堵塞,杂物无法排走,影响物料纯净度甚至导致粉尘阴燃.为解决这一问题,在不改变除尘管道布局的情况下,对切丝机除尘风门进行改造.采用气动执行器作为控制元件,取切丝机砂轮动作信号为控制点,利用压缩空气作为控制动力源,实现了除尘风门与切丝机的互联,达到了除尘风量分配的优化.改造后,切丝机除尘风门动作灵敏可靠,除尘支管清理周期由1次/周,延长至1次/季度;切丝机除尘器风机电机频率由50Hz降低至35Hz,节约了能源.

摘要： The transient characteristics of the pneumatic actuator for the specific type of aero sign are analyzed.We use the theory of engineering thermodynamics and numerical simulation method of fluid to put forward the concept of air quality.On this basis,a calculation model of pneumatic actuator action time based on air mass flow is established.In the range of actual parameters,the influence laws of steel tube length,tube diameter and quantity of elbow on pneumatic actuator action time are analyzed,and the priority of each influencing factor is discovered with the methods of control variables and orthogonal analysis.According to the actual situation of the gas path design controlled by pneumatic actuator,the influence rule of the gas path abnormity mechanism on pneumatic actuator action time is explored.Finally,we use examples to verify the correctness of the analysis result.%针对航征品牌具体型号的气动执行器,分析了其瞬态特性.结合工程热力学理论和流体数值模拟方法,提出了气动执行器必需空气质量概念,在此基础上建立了变量为空气质量流量的气动执行器动作时间计算模型.在实际参数变化范围内,运用控制变量和正交分析方法,分析了钢管长度、管径和弯头个数对气动执行器动作时间的影响规律,并确立了各个影响因素的优先级.根据气动执行器控制气路设计的实际情况,探索了气路异形化结构对气动执行器动作时间的影响规律,在此基础上进行了实例运用,验证了分析结果的正确性.

摘要： 分析了核电站阀门气动薄膜式执行机构中膜片的各种失效模式以及原因,提出了典型失效案例的解决方案.

摘要： 辊底式淬火炉调温用气动执行器易损坏问题的原因,改进结构,延长气动执行器使用寿命.

摘要： 某燃气热电公司254 MW联合循环机组汽轮机旁路为100％高、低压并联旁路,对燃气联合循环机组安全运行有着非常重要的作用.本文详细介绍了该公司高压旁路减压阀控制存在的问题以及处理情况,对气动执行器输出力以及阀门不平衡力进行了的简化计算.

摘要： 通过对PTA生产工艺中易燃、有毒、有害类物料泄漏造成的危害分析,制定出高危泵入口和出口阀改造方案,比较几种方案的优势,确定使用气动执行器改造切断阀,提高阀门的切断速度,在发生泄漏等故障时,迅速切断进料和出料,避免事故扩大.

摘要： 在气动系统中，由于阀口流动的非线性、气缸摩擦力的影响和气动系统的低阻尼特性等原因，气动伺服系统本质上属于非线性系统，这些都会影响气动伺服系统的定位精度。而本文主要研究的新型波纹管式气动执行器是由金属波纹管作为新型的执行器，使得波纹管的输出量与被测参数(载荷)之间呈线性关系；同时由气浮导轨作为执行器的导向元件，降低了摩擦对系统的影响。建立气动位置伺服系统的静态和动态模型，并进行了实验和仿真分析，实验结果和仿真的一致性验证了数学模型的正确性。

摘要： 基于生命周期理论，对气动执行器与电动执行器的整个生命周期内总的成本费用、总的能耗和总的污染物排放量进行了研究，提出了衡量产品全生命周期成本的一种新的模型。同时给出了基于动态的两个执行器在整个生命周期中总的能耗、总的污染物排放量的计算方法。

摘要： 采用快速收敛的Levenberg-Marquardt算法训练MLP神经网络,为气动执行器建立了精确的ARX模型.然后利用本文第一部分提出的CARIMA/CARMA/ARMAX模型的统一广义预测控制律,基于ARX模型参数实现了对气动执行器的GPC实时控制,有效克服了其固有的时滞问题,令人满意的控制效果充分证明了本文提出的统一广义预测控制律的正确和有效性.

摘要： 聚丙烯和聚乙烯等聚烯烃装置在大型乙烯石化企业中属于主体装置，由于其工艺是一个由气相原料反应生产固体聚合物的过程，要实现连续长周期生产的难度也更大，其中影响装置长周期运行的主要因素之一就是产品排料系统的气动排料阀是否可靠。国内外大量的聚烯烃装置采UNIVATION、BASELL工艺，自动控制产品排料系统(Products Discharge System)即PDS系统排料，所以产品排料阀也称PDS气动控制阀，一般反应系统配2套PDS系统。传统气动执行器的结构缺陷,会导致气动执行器不动作、仪表阀门卡死、开关不到位,造成生产损失.美国QTRCO公司的新一代偏置式气动执行机构具备低磨损、长寿命、快速关闭、简易维护、双拔叉结构等设计特点.

摘要： 气动人工肌肉是一种新型的气动执行器，具有重量轻、输出力/缸径比大等优点。该文中设计了一种四根气动人工肌肉并联驱动平台，并以高速开关阀控制气动人工肌肉以实现平台的运动。为实现运动平台高精度的位置控制，针对本系统设计了一种模糊PID控制器，较传统的PID控制器，这种模糊控制器能够对PID的参数进行在线自动调整，因而能够满足变工况下的控制精度要求。实验结果验证了模糊PID控制器对于运动平台高精度位置控制的有效性。

摘要： 本文主要是以大坝发电有限责任公司针对锅炉再热过热烟气挡板的气动调节执行机构(西安仪表机床厂生产的ZSL(AC)型),在复杂的高温环境中频繁发生活塞密封圈损坏故障,导致执行器无法工作从而影响投入自动.通过在硬件设备结构上做了进一步的分析和论证,从气动执行机构的结构原理分析加以改进.通过加装SMC型油雾器使气缸内部产生润滑,大大提高了执行机构的使用周期,减少了检修人员的工作强度,提高了控制设备可靠性及使用寿命周期,为机组稳定运行创造了条件.

摘要： 通过对某用户现场机组开车超电流的原因进行分析,排除了机组故障,确认导叶执行器旋转反向导致故障,处理经验在其他同类机组中可以借鉴.

摘要： 通过对某用户现场机组开车超电流的原因进行分析,排除了机组故障,确认导叶执行器旋转反向导致故障,处理经验在其他同类机组中可以借鉴.

摘要： 通过对某用户现场机组开车超电流的原因进行分析,排除了机组故障,确认导叶执行器旋转反向导致故障,处理经验在其他同类机组中可以借鉴.

摘要： 如此形成三维堆叠压电元件(11，21，31，41，51，61)，使得堆叠压电元件的至少一个面(12，22，32，42，52，62)以垂直于堆叠的层平面(8a)的方式来形成，使得其至少逐段地不平行于压电元件的堆叠方向。

摘要： 本发明提出了一种气动直行程执行器及其气动执行机构，用以解决现有技术中活塞受力不均衡导致其与壳体磨损严重的问题，气动执行机构包括壳体，壳体上设置有轴线相互平行的第一缸体和第二缸体，第一缸体中设置有第一活塞和第一活塞杆，第二缸体中设置有第二活塞和第二活塞杆，该气动执行机构还包括中间传动结构以带动阀杆沿阀杆的轴线方向往复动作，中间传动结构包括位于阀杆两侧的第一转轴和第二转轴，各转轴上均设置有用于与阀杆上的相应阀杆齿条配合的阀杆驱动齿轮，第一活塞杆通过第一传动结构将动力传至第一转轴上，第二活塞杆通过第二传动结构将动力传至第二转轴上。这样的设置可以保证活塞杆与活塞同心安装，工作时使活塞受力均衡。

摘要： 本发明提出了一种气动直行程执行器及其气动执行机构，用以解决现有技术中活塞受力不均衡导致其与壳体磨损严重的问题，气动执行机构包括壳体，壳体上设置有轴线相互平行的第一缸体和第二缸体，第一缸体中设置有第一活塞和第一活塞杆，第二缸体中设置有第二活塞和第二活塞杆，该气动执行机构还包括中间传动结构以带动阀杆沿阀杆的轴线方向往复动作，中间传动结构包括位于阀杆两侧的第一转轴和第二转轴，各转轴上均设置有用于与阀杆上的相应阀杆齿条配合的阀杆驱动齿轮，第一活塞杆通过第一传动结构将动力传至第一转轴上，第二活塞杆通过第二传动结构将动力传至第二转轴上。这样的设置可以保证活塞杆与活塞同心安装，工作时使活塞受力均衡。

摘要： 本发明涉及一种机动车(1)的执行器(4)的运作方法，该执行器(4)具有伺服驱动器(6)和信号输入端(7)。伺服驱动器(6)根据经由信号输入端(7)接收的额定值和执行器(4)中存储的阈值来运作以将执行器(4)的实际值调整到额定值，其中，当额定值超出阈值定义的执行器(4)运作范围，则将阈值设置为等于额定值。本发明还涉及一种机动车的执行器(4)以及一种机动车(1)的执行器(4)与控制器(3)装置(2)的运作方法。

摘要： 本发明公开了一种气动执行器限位装置，对气动执行器进行限位，包含：端盖与限位模块；所述限位模块套设在所述传动轴上，用于对所述传动轴进行限位；所述端盖盖设在所述限位模块上，所述限位模块位于所述端盖中。本发明能够调节气动执行器的驱动行程，使其适用于不同类型、结构相似的阀门开关，具有抗冲击能力强、使用寿命长、工艺环保、结构简单、装配与维护方便、生产与维修成本低的特点，应用前景广泛。

摘要： 本发明涉及气动执行器，其包括汽缸和被布置为在所述汽缸内进行往返运动的活塞，所述活塞将所述汽缸分为：第一空间，其具有第一端口，用于将第一气体介质传送到所述第一空间中；以及第二空间，其具有第二端口，用于将第二气体介质传送到所述第二空间中，从而移动所述活塞；其中，所述第一气体介质被布置为以第一脉冲组的形式提供，并且所述第二气体介质被布置为以第二脉冲组的形式提供，所述第一和第二脉冲组被布置为提供冲击差以移动所述活塞，在所述气动执行器处布置至少一个位置传感器，以感测所述活塞的位置，所述气动执行器的控制基于活塞的位置。本发明还涉及用于控制气动执行器的系统。本发明还涉及用于控制气动执行器的方法。本发明还涉及计算机程序和计算机程序产品。

摘要： 本实用新型公开了一种气动执行器限位装置，对气动执行器进行限位，包含：端盖与限位模块；所述限位模块套设在所述传动轴上，用于对所述传动轴进行限位；所述端盖盖设在所述限位模块上，所述限位模块位于所述端盖中。本实用新型能够调节气动执行器的驱动行程，使其适用于不同类型、结构相似的阀门开关，具有抗冲击能力强、使用寿命长、工艺环保、结构简单、装配与维护方便、生产与维修成本低的特点，应用前景广泛。

摘要： 一种气动执行器活塞及气动执行器，气动执行器活塞包括活塞头和齿条，活塞头的侧壁上设有一道环形的凹槽，凹槽内自里至外通过叠式安装依次设有橡胶密封圈和复合密封圈；齿条与活塞头相连，齿条的内侧设有直齿，其外侧纵向安装有瓦型结构的导向板，导向板与活塞头的外弧面的弧度相等且在同一弧面；复合密封圈和导向板均由聚四氟乙烯和碳石墨复合而成。本实用新型形成的复合密封圈和导向板既满足气动执行器活塞密封耐腐蚀、耐高低温、高频率运行的优良密封效果，同时具有良好的自润滑性能，也大大降低了运行时的摩擦阻力，延长了产品的整体使用寿命，另外，橡胶密封圈和复合密封圈采用叠式安装，不仅减少了摩擦，还提高了密封性能。

摘要： 本实用新型属于阀门技术领域，具体涉及一种带气源备用包的HGW气动执行器及气动执行阀门，所述HGW气动执行器壳体上通过连接支架连接固定有气源应急储罐。本实用新型将气源应急储罐通过连接支架固定在气动执行器壳体上，客户端不需要单独购买气源应急储罐，只需要连接管道与供气源连通即可，并且，不需要额外考虑气源应急储罐如何放置，节约占地所需空间。

摘要： 本实用新型公开了一种气管内置的气动执行器件的支撑架，包括支撑架本体，所述支撑架本体内沿其轴向方向至少开设有两对气路通孔，其中每一对气路通孔均包括一气路进口通孔和一气路出口通孔。此外，本实用新型还公开了一种气动执行器件，其包括上述的支撑架，其中，所述气路进口通孔和气路出口通孔连接于气源和气动执行器件的气缸之间。所述的支撑架结构简单使用方便，避免了现有技术中气管无法耐受高温烘烤而导致产线停机影响生产效率的问题。