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无刷直流电动机伺服系统模糊PID控制

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针对无刷直流电动机(BLDCM)伺服系统易受系统参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响,且传统的PID控制有必须建立精确的控制模型的缺陷,设计了模糊PID控制方法.建立了BLDCM的数学模型,采用模糊理论和传统控制相结合的方法设计模糊PID控制器,从理论上分析证明了模糊PID控制器有效提高了响应速度,减小了稳态误差,抗干扰能力强.仿真结果分析表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制响应速度更快,抗干扰能力更强,抑制了环境改变引起的参数变化对系统的影响,鲁棒性更好.

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来源
《第十二届沈阳科学学术会议》|2015年|1-4|共4页
会议地点武汉
作者
王晨光; 程浩;
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作者单位

沈阳市科协;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM32:TM33;
关键词
无刷直流电动机; 伺服系统; 模糊PID控制; 仿真分析;

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