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一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

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本文给出一种简单非线性ＰＩＤ控制器的设计方法。该控制器设计简单，有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。

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来源
《机床与液压》 |1997年第3期|23-24|共2页
作者
丁国锋; 周庆国;
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作者单位

西安交通大学机械工程学院机械电子系;

兰州炼油厂机械分厂;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP271.31;
关键词
电液伺服系统; 鲁棒性; 非线性控制; PID控制;

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