循环球式电动助力转向系统回正控制建模及仿真分析

李洪强; 孟建兵; 曲宝军; 董小娟; 娄广军; 黄丙琪

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cqvip:针对汽车低速行驶时转向回正不足而高速行驶时回正超调震荡的问题,在分析了循环球式电动助力转向系统的数学模型、线性二自由度汽车模型及回正模型的基础上,设计了基于粒子群算法的回正控制策略。利用Matlab/Simulink建立了其仿真模型,在低、高速情况下,分别对无回正控制、常规PID回正控制和基于粒子群算法的回正控制下的转向盘转角响应和汽车横摆角速度响应进行了比较。仿真结果表明:无论是在低速还是高速情况下,所设计的基于粒子群算法的回正控制策略都能使方向盘准确、快速回到中间位置,电动助力转向系统的稳定性也得到了提高,设计的回正控制策略行之有效。

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来源
《机床与液压》 |2019年第19期|131-135|共5页
作者
李洪强; 孟建兵; 曲宝军; 董小娟; 娄广军; 黄丙琪;
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作者单位

山东理工大学机械工程学院山东淄博255000;

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正文语种 chi
中图分类汽车结构部件;
关键词
电动助力转向系统; 粒子群算法; 回正控制; 仿真模型;

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