位置伺服系统模糊自适应滑模控制研究

周伯荣; 刘汉忠; 贺顺; 万其; 温秀兰

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位置伺服系统模糊自适应滑模控制研究

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位置伺服系统对响应速度、定位精度、抗扰性能等要求越来越高,传统PID控制实现容易,但依赖对象数学模型、性能有限,很难满足高要求.滑模控制不依赖对象模型、适用性强,因此提出一种对指数趋近速率进行自适应调整的滑模控制方法.以位置伺服系统为对象,分别采用PID控制、滑模控制、模糊自适应滑模控制进行定位控制及抗扰动性能的仿真及试验.结果表明:模糊自适应滑模控制较PID控制在快速定位及抗扰动性能上均明显占优;相比普通滑模控制,其动态性能更好.因此对于要求响应速度快、抗扰性能强的位置控制应用场合,提出的模糊自适应滑模控制适用性更好,有一定的应用价值.

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来源
《机床与液压》 |2021年第1期|51-55|共5页
作者
周伯荣; 刘汉忠; 贺顺; 万其; 温秀兰;
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作者单位

南京工程学院自动化学院江苏南京211167;

南京工程学院自动化学院江苏南京211167;

南京工程学院自动化学院江苏南京211167;

南京工程学院自动化学院江苏南京211167;

南京工程学院自动化学院江苏南京211167;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
位置伺服系统; 模糊自适应滑模控制; 定位控制; 抗扰动性能;

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