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码垛机械手的手部装置设计与选用

         

摘要

码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置.码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现.配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率.研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和适用领域.介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法.

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