基于STM32+FPGA的多轴运动控制器的设计

胡呈祖; 周军连

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基于STM32+FPGA的多轴运动控制器的设计

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运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心.为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制器、FPGA为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案.给出了运动控制器的硬件电路设计,将S形加减速算法融入运动控制器,提高了控制精度,可有效避免过冲、振荡等现象的发生.在三维点胶机平台上对运动控制器的性能进行了测试,结果表明:点胶机各轴能按照设定的轨迹运动,运行平稳且实时性高,具备良好的应用前景.

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来源
《机床与液压》 |2021年第12期|82-86|共5页
作者
胡呈祖; 周军连;
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作者单位

工业和信息化部电子第五研究所广东广州510610;

工业和信息化部电子第五研究所广东广州510610;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
多轴运动控制器; STM32+FPGA; S形加减速算法;

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