扑翼悬停飞行的刚体运动学建模与仿真

张威; 胡超; 张鹤丛; 王笑冬

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扑翼悬停飞行的刚体运动学建模与仿真

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为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为“平动”和“转动”两种运动状态分别对其运动学建模,再利用运动的合成得到超前、对称、滞后三种不同悬停飞行模式下昆虫翅膀的运动方程.根据运动学方程,通过MATLAB仿真出昆虫翅膀悬停飞行时的拍动转角、翼尖速度和翼尖空间运动轨迹,从翼尖空间轨迹曲线可以看出,昆虫翅膀的运动轨迹是呈弯曲拉长的“8”字型,与自然昆虫观察研究结果一致.

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来源
《机械设计与制造》 |2016年第8期|1-4|共4页
作者
张威; 胡超; 张鹤丛; 王笑冬;
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作者单位

中国民航大学机场学院,天津300300;

中国民航地面特种设备研究基地,天津300300;

中国民航大学航空自动化学院,天津300300;

中国民航大学中欧航空工程师学院,天津300300;

中国民航大学中欧航空工程师学院,天津300300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH123+1;TP319.9;
关键词
扑翼; 悬停; 刚体; 运动学; 仿真;

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