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四拍合效应的悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法

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本发明提供一种四拍合效应的悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，飞行器包括：支架、左前扑翼、右前扑翼、左后扑翼、右后扑翼、操纵机构和扑翼驱动机构；悬停状态下，在扑翼驱动机构的驱动下，各扑翼分别在圆形扑动平面的各个象限进行往复式旋转扑动，并且，相邻两翼进行往复式相对方向运动，每个扑翼运动至本象限范围边界时和相邻扑翼一起产生近距离拍合效果，相邻两翼在每个扑动周期内产生一次近距离拍合，每个扑动周期产生四次拍合效应。优点为：(1)利用四扑翼的往复扑动，可以在每个扑动周期内产生四次拍合效应，显著增强扑翼的非定常气动特性，增强拍合效应产生的尾涡，有效提高扑翼飞行器悬停飞行性能。

著录项

公开/公告号CN109878722B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-22

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN201910183752.9
发明设计人杨文青;年鹏;宣建林;宋笔锋;张红梅;薛栋;稂鑫雨;
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申请日2019-03-12
分类号B64C33/02(20060101);
代理机构11337 北京市盛峰律师事务所;
代理人席小东
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 11:26:11

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1. 四拍合效应的悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法 [P] . 中国专利： CN109878722B . 2020.12.22
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