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用瞬时不变量分析机构平面运动

         

摘要

运用瞬时不变量的方法来分析平面运动的几何特性.通过对瞬时不变量的分析可以得到与几何方法同样的结论.从而可以采用解析方法研究运动的几何性质.

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