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刘世平; 胡竹; 程力; 付艳;
华中科技大学机械科学与工程学院;
人机交互; KINECT; 人体骨骼信息; 动作模仿; 机械臂;
机译:从人体动作捕捉到仿人运动模仿在机器人HRP-2和HOAP-3中的应用
机译:仿人机器人的视觉模仿,用于不同仿人机器人的3D运动
机译:真人大小的仿人机器人实现动态上升动作
机译:类人机器人模仿人的手臂动作
机译:人手臂与机器人系统的协同作用。
机译:仿人机器人远程控制系统的完整低成本实现
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:通过模仿人类对自然地形可穿越性的视觉感知来增强模糊机器人导航系统
机译:动态管理例如机器人,用于执行文本或音频讨论,包括选择实现动作所需的机器人,并请选定的机器人执行动作
机译:用于对能够用刀片式手臂和民间式手臂实现转移式机器人的教学操作的基板处理设备的机器人进行示教的教学夹具
机译:当某些物体放置在机器人角色附近时,通过机器人角色选择性模仿人类或动物动作的装置
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