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IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments
IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments
召开年:
2014
召开地:
Timisoara(RO)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
GINGER: a minimizing-effects reprogramming paradigm for distributed sensor networks
机译:
GINGER:分布式传感器网络的最小化影响重编程范例
作者:
Antola A.
;
Mezzalira A.L.
;
Roveri M.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Distributed Sensor Networks;
Reprogramming;
minimizing the effects;
paradigm;
2.
Knowledge-based direction prediction to optimize the null-space parameter of a redundant robot in a telemanipulation scenario
机译:
基于知识的方向预测可优化远程操纵场景中冗余机器人的零空间参数
作者:
Hutzl Jessica
;
Oertel David
;
Worn Heinz
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
3.
Human arm motion imitation by a humanoid robot
机译:
类人机器人模仿人的手臂动作
作者:
Filiatrault Sylvain
;
Cretu Ana-Maria
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Kinect;
humanoid robot;
motion imitation;
natural gesture interface;
skeleton tracking;
4.
A time-optimal isotropic Cartesian trajectory generator with limited acceleration magnitude
机译:
加速度幅度有限的时间最优各向同性笛卡尔轨迹发生器
作者:
Kunze Mirko
;
Raczkowsky Jorg
;
Worn Heinz
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
5.
Technical evaluation of the Carolo-Cup 2014 - A competition for self-driving miniature cars
机译:
Carolo-Cup 2014的技术评估-无人驾驶微型汽车竞赛
作者:
Zug Sebastian
;
Steup Christoph
;
Scholle Julian-B.
;
Berger Christian
;
Landsiedel Olaf
;
Schuldt Fabian
;
Rieken Jens
;
Matthaei Richard
;
Form Thomas
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
6.
Fuzzy sliding mode control of a riderless bicycle with a gyroscopic balancer
机译:
具有陀螺平衡器的无人驾驶自行车的模糊滑模控制
作者:
Hsieh Ming-Hung
;
Chen Yen-Ting
;
Chi Cheng-Hung
;
Chou Jui-Jen
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Balance Control;
FSMC;
Gyroscopic Balancer;
Riderless Bicycle;
7.
A Smart Safety Helmet using IMU and EEG sensors for worker fatigue detection
机译:
使用IMU和EEG传感器的智能安全帽,用于工人疲劳检测
作者:
Li Ping
;
Meziane Ramy
;
Otis Martin J.-D.
;
Ezzaidi Hassan
;
Cardou Philippe
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
EEG;
Head motion recognition;
IMU;
Safety;
accident avoidance;
human machine interaction;
8.
Development and control of a Bowden-cable actuated exoskeleton for upper-limb rehabilitation
机译:
Bowden电缆致动外骨骼的开发和控制,用于上肢康复
作者:
Wu Qingcong
;
Wang Xingsong
;
Du Fengpo
;
Xu Jigang
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
impedance control;
kinematics;
real-time control system;
rehabilitation;
upper-limb exoskeleton;
9.
Robotic intelligent vision and control for tunnel inspection and evaluation - The ROBINSPECT EC project
机译:
机器人智能视觉和控制技术,用于隧道检查和评估-ROBINSPECT EC项目
作者:
Loupos Konstantinos
;
Amditis Angelos
;
Stentoumis Christos
;
Chrobocinski Philippe
;
Victores Juan
;
Wietek Max
;
Panetsos Panagiotis
;
Roncaglia Alberto
;
Camarinopoulos Stephanos
;
Kalidromitis Vassilis
;
Bairaktaris Dimitris
;
Komodakis Nikos
;
Lopez Rafa
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
robotics;
structural health monitoring;
tunnel inspection;
10.
Method for estimating combined controller, joint and link stiffnesses of an industrial robot
机译:
估算工业机器人联合控制器,关节和连杆刚度的方法
作者:
Tyapin Ilya
;
Hovland Geir
;
Brogardh Torgny
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
11.
Remote-sensing based adaptive path planning for an aquatic platform to monitor water quality
机译:
基于遥感的水上平台自适应路径规划以监测水质
作者:
Halal Fadi
;
Pedrocca Pablo
;
Hirose Thomas
;
Cretu Ana-Maria
;
Zaremba Marek B.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
SVM classification;
neural networks;
path planning;
remote sensing;
satellite imagery;
water monitoring;
12.
Safer hybrid workspace using human-robot interaction while sharing production activities
机译:
共享生产活动时,通过人机交互实现更安全的混合工作空间
作者:
Meziane Ramy
;
Li Ping
;
Otis Martin J.-D.
;
Ezzaidi Hassan
;
Cardou Philippe
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Activity recognition;
IMU;
RSSI;
Safety hybrid workspace;
collision avoidance;
human-robot interaction;
13.
Low-level communication time analysis in real-time wireless sensor networks
机译:
实时无线传感器网络中的低级通信时间分析
作者:
Stangaciu Valentin
;
Micea Mihai V.
;
Cretu Vladimir I.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
communication;
low-level protocol;
measurement framework;
real-time;
time analysis;
wireless sensor network;
14.
Integration of vision/force robot control for transporting different shaped/colored objects from moving circular conveyor
机译:
集成了视觉/力机器人控制,可从移动的圆形输送机上运输不同形状/颜色的物体
作者:
Jokesch Michael
;
Bdiwi Mohamad
;
Suchy Jozef
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Kinect camera;
Visual servoing;
conveyor;
force control;
image processing;
moving objects;
robot;
15.
Risk evaluation of ground surface using multichannel foot sensors for biped robots
机译:
两足机器人使用多通道脚踏传感器进行地面风险评估
作者:
Asano Futoshi
;
Asoh Hidek
;
Morisawa Mitsuharu
;
Kajita Shuuji
;
Yokoi Kazuhito
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
4th order moment;
biped robot;
foot sensor;
logistic regression;
risk index;
16.
Joint localization and fingerprinting of sound sources for auditory scene analysis
机译:
声源的联合定位和指纹识别,用于听觉场景分析
作者:
Kaghaz-Garan Scott
;
Umbarkar Anurag
;
Doboli Alex
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
17.
Mobile manipulator is coming to aerospace manufacturing industry
机译:
移动机械手正在进入航空制造业
作者:
Zhou Kai
;
Ebenhofer Gerhard
;
Eitzinger Christian
;
Zimmermann Uwe
;
Walter Christoph
;
Saenz Jose
;
Castano Luis Perez
;
Hernandez Manuel Alejandro Fernandez
;
Oriol Jose Navarro
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
18.
Hard real-time execution environment extension for FreeRTOS
机译:
FreeRTOS的硬实时执行环境扩展
作者:
Stangaciu Cristina S.
;
Micea Mihai V.
;
Cretu Vladimir I.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
execution context;
hard real-time (HRT);
jitter;
real-time operating system (RTOS);
19.
Experimental study on the influence of controller firmware on multirotor actuator dynamics
机译:
控制器固件对多旋翼执行器动力学影响的实验研究
作者:
Magnussen Oyvind
;
Hovland Geir
;
Ottestad Morten
;
Kirby Simon
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
20.
Robotized task time scheduling and optimization based on Genetic Algorithms for non redundant industrial manipulators
机译:
基于遗传算法的非冗余工业机械手任务时间调度与优化
作者:
Baizid Khelifa
;
Meddahi Amal
;
Yousnadj Ali
;
Chellali Ryad
;
Khan Hamza
;
Iqbal Jamshed
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
Industrial manipulator;
genetic algorithms;
optimization;
21.
Instrumented compliant wrist for dexterous robotic interaction
机译:
仪器兼容的手腕可进行灵巧的机器人互动
作者:
Laferriere Pascal
;
Payeur Pierre
;
Toledo Rafael
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
compliant wrist;
dexterous robotics;
proximity sensing;
robot navigation;
touch feedback;
22.
Energy profiling of FPGA designs
机译:
FPGA设计的能量分析
作者:
Cernazanu-Glavan Cosmin
;
Fedeac Stefan
;
Amaricai-Boncalo Alexandru
;
Marcu Marius
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments》
|
2014年
关键词:
FPGA design;
embedded systems;
energy profiling;
power consumption;
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