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李朋阳; 高建设; 顾昌利;
郑州大学机械与动力工程学院;
上肢康复机器人; 串并混联结构; 运动学; 轨迹规划; B样条曲线;
机译:人类上肢的创新等效运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:在机器人辅助神经康复中模仿人类运动的一种新的有限制的冲击力在线轨迹规划
机译:认知储备作为一种有用的变量,以解决中风后的机器人或传统的上肢康复治疗:对FOOLAZIONE DON CARLO GNOCCHI的多期式研究
机译:基于人体姿态估计的上肢康复机器人的轨迹规划
机译:一种用于复杂表面加工的串并联混合机器人。
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:一种创新的人类上肢运动运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:图像处理精确控制的上肢康复机器人模块和上肢康复机器人系统
机译:用于上肢人类的康复机器人的生物医学设备,特别是用于肩关节和肘关节神经运动关节康复的机器人。
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