基于拉线式编码器的混联搬运机器人误差检测

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• 来源
  《机械与电子》 |2013年第12期|52-55|共4页
• 作者

  李文艺; 董忠; 童上高; 李国振; 张昊; 伊志文; 洪锋;

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• 作者单位

  沃迪自动化装备股份有限公司,上海201506;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  混联码垛机器人; 编码器检测; 定位误差;