载人航天器操作器系统述评

朱仁璋; 王鸿芳; 泉浩芳; 王晓光

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地球轨道载人航天器的操作器系统用于支持微重力环境舱外活动运作,对空间站的组建与维护以及空间科学实验具有重要的作用.研究美国航天飞机与国际空间站及俄罗斯和平号空间站上所有的操作器系统,即美国航天飞机遥控操作器系统；国际空间站上的空间站移动服务系统、日本实验舱遥控操作器系统、欧洲自动臂、轨道更换单元搬运装置、以及改进型天箭号吊机；和平号空间站上的天箭号吊机与舱段再对接操作器系统.其中,轨道更换单元搬运装置与天箭号吊机由航天员直接手动操作,而其它操作器系统都是自动运作.每个操作器系统都有确定的应用目的,合理的设计使它们成功地执行各自所赋予的使命.

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来源
《载人航天》 |2009年第4期|11-25,62|共16页
作者
朱仁璋; 王鸿芳; 泉浩芳; 王晓光;
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作者单位

北京航空航天大学;

中国空间技术研究院;

北京航空航天大学;

北京航空航天大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类对接技术;
关键词
操作器; 机械臂; 航天飞机; 国际空间站; 和平号空间站;

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