“和平”号空间站

摘要： 问:1996年,您作为和平号空间站第24考察组乘员,正在为自己第2次飞行做准备,但却被调整至国际空间站第1长期考察组。当时是什么情况?尤里·吉德津科:我是和平号空间站第20考察组乘员。任务结束返回地面后,我进行了康复训练,然后就去度假了。但当时俄罗斯联邦航天局和航天员训练中心领导提出一个想法,把我与帕维尔·维诺格拉多夫编入和平号空间站第24考察组。1996年7月我被从休假中召回,与帕维尔·维诺格拉多夫一起开始训练。一开始是在俄罗斯,9月去了美国休斯敦,学习航天飞机。

摘要： 人类目前共出现了四代空间站,中国建设的天宫空间站是一个相当于第三代水平的空间站,总大小在80-100吨级,有潜力扩展实验舱成为100+吨级,预计在2022年完成,寿命十年,亦可通过维护延期。相较而言,它比起目前420吨级的第四代空间站——国际空间站的确要小一圈,但天宫空间站对于我国而言已经是最佳方案了。我们先来看看前三代空间站的历史和特点。

摘要： 从好莱坞的《地心引力》、《异星觉醒》到俄罗斯的《太空救援》，这几年上映的航天题材电影让普通观众得以通过大银幕见识到了一直遥不可及的载人空间站。除了在影片中出现的国际空间站、“天宫”和“礼炮”，还有天空实验室与“和平”号空间站，都曾经或仍在充当着人类进军外层空间的前哨站，也见证了国际间在高投入高风险的太空探索活动中从竞争到合作的历程。

摘要： 1997年2月24日，和平号空间站的两台水电解产生氧气装置出现故障，航天员改用高氯酸锂装置产生氧气。量子1号舱（左图中最上端）的该装置工作了20分钟后突然发生爆炸并引起火灾，所幸空间站上的材料是阻燃材料，大火只限制在部分区域内（右图为燃烧痕迹），航天员使用了3个灭火器终将火扑灭。

摘要： 1995年3月22日，航天员瓦莱里·波利亚科夫完成和平号空间站任务顺利返回地球，创造了人类迄今为止单次太空飞行的最长记录——437天17小时58分钟。波利亚科夫辉煌成就的背后，也有着不小的“后遗症”：

摘要： 中国载人航天工程办公室主任王兆耀在国务院新闻办近日举行的发布会上对我国未来空间站进行了介绍。他表示，我国空间站有自己的一些特点，比如具有拓展能力、有创新的共轨飞行模式、将来还可以连接互联网。相比重达200多吨的国际空间站，以及上百吨重的和平号空间站，我国未来空间站算是个“小个子”。

摘要： 2015年11月2日，国际空间站迎来了一个历史性的时刻，这是人类进驻国际空间站15周年纪念日。在此之前，服役期最长的是苏联／俄罗斯的“和平”号空间站，从1986年3月15日航天员进驻“和平”号算起，到2000年6月16日最后一批航天员从“和平”号返回地球，其容纳人类活动的时间满打满算只有14年零3个月。如今，国际空间站已经全面突破了“和平”号曾经描画的记录，正在太空中谱写新的辉煌。

摘要： 本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。根据本发明的方案，可以有效地解决空间远端声音通过多种路径反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端造成的回声。空间话音设备通话清晰，可以很好的满足用户双全工免提通话的要求。

摘要： 本发明涉及电商平台领域，主要披露了一种基于空间站的直播运营方式、直播展示系统和空间站展示系统，包括：存在于直播购物链接中的一组以上礼品数据包链接，每一所述礼品数据包链接包括两项以上礼品数据；响应于所述礼品数据包链接的触发，跳转进入触发用户所对应的空间站，触发用户所对应的空间站生成一个所述礼品数据包内的两个以上礼品数据；响应于空间站内的其中一个礼品数据的提取标识后，关闭其他礼品数据的触发通道；根据触发的所述礼品数据的属性，判断直播主体的优先领域；将与所述优先领域下的商品匹配至与所述优先领域相关联的直播主体。本发明通过免费的礼品发放来分析和定性不同的主播导购领域，有利于供应商的精准商品投放。

摘要： 本发明公开一种无人机空间站，包括：舱体，包括舱体框架、设置在所述舱体框架底部以及周部的舱板、设置在所述舱体框架顶部的舱门；所述舱体内部形成无人机容纳空间；加热系统，设置在所述舱体内并位于所述舱体的底部位置，其能够产生热量，并将热量扩散至舱体内部；无线充电系统，与所述加热系统并列设置，用于为停放在所述舱体内的无人机充电；太阳能供电系统，包括太阳能电池板以及太阳能蓄电池，为所述无人机空间站提供电能。其能够解决无人机的续航问题，保证无人机使用性能。同时本方案中还公开了采用上述无人机空间站的空间站式电力巡线无人机系统，采用该系统能够降低人力成本，提高巡线效率。

摘要： 本发明公开了一种空间站舱外电动工具温度测试数据的空间外推方法，包括如下步骤，步骤1：确定各温度测点的位置坐标；步骤2：获得各测点的温度测试数据；步骤3：完成有限元仿真获得整个有限元模型的热仿真数据；步骤4：计算各测点处温度仿真误差；步骤5：确定各测点的权重函数；步骤6：计算电动工具有限元模型上任意一结点距各测点距离；步骤7：计算电动工具有限元模型上任意一结点的温度外推结果；步骤8：获得电动工具有限元模型上所有结点的温度外推结果。本发明融合温度仿真数据和温度测点测试数据，实现温度测试数据在整个有限元模型上的空间外推，具有温度测点需求数量少、空间外推误差小、外推结果为三维且无空间盲点等显著优点。

摘要： 本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。

摘要： 本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。根据本发明的方案，可以有效地解决空间远端声音通过多种路径反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端造成的回声。空间话音设备通话清晰，可以很好的满足用户双全工免提通话的要求。

摘要： 本发明公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以通过许多复杂狭小的空间的技术问题。所采取的技术方案是，包括机身，四个多姿态快速转换仿生单腿模块，四个主动黏‑脱附脚爪机构，四个主动黏‑脱附脚爪机构的末端均设置仿生脚趾黏附单元。优点，通过差动齿轮传动机构实现了多种姿态、步态转换机构，将大腿旋转关节与抬腿关节结合，提高了机器人的腿部运动灵活度，通过主动黏‑脱附脚爪机构实现快速脱附和步态转换，使其适应多种特殊姿态和运动步态，具备在复杂狭小空间的通过及运动能力。

摘要： 本实用新型公开一种无人机空间站舱体及具有该舱体的无人机空间站，包括舱主体和舱门，舱主体包括用于限定无人机舱体空间的舱板以及于内部支撑舱板的舱体框架，舱体框架包括底框架、侧框架，舱门包括舱门框架和舱门板，侧框架为多个，多个侧框架于底框架的周部设置并分别与底框架固定连接，且相邻的侧框架之间相互连接，侧框架为偶数个，每两个侧框架相对于底框架的轴线轴对称设置，至少一对相对的侧框架上设置有滑轨，舱门框架通过滑轨与侧框架相对滑动的连接。其提供了结构稳定的无人机空间站舱体结构，采用具有该无人机空间站舱体结构的无人机空间站稳定性好，能够有效的对无人机进行保护，避免受外界恶劣环境的影响导致无人机受损。

摘要： 本实用新型公开一种无人机空间站，包括：舱体，包括舱体框架、设置在所述舱体框架底部以及周部的舱板、设置在所述舱体框架顶部的舱门；所述舱体内部形成无人机容纳空间；加热系统，设置在所述舱体内并位于所述舱体的底部位置，其能够产生热量，并将热量扩散至舱体内部；无线充电系统，与所述加热系统并列设置，用于为停放在所述舱体内的无人机充电；太阳能供电系统，包括太阳能电池板以及太阳能蓄电池，为所述无人机空间站提供电能。其能够解决无人机的续航问题，保证无人机使用性能。同时本方案中还公开了采用上述无人机空间站的空间站式电力巡线无人机系统，采用该系统能够降低人力成本，提高巡线效率。

摘要： 本实用新型公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以通过许多复杂狭小的空间的技术问题。所采取的技术方案是，包括机身，四个多姿态快速转换仿生单腿模块，四个主动黏‑脱附脚爪机构，四个主动黏‑脱附脚爪机构的末端均设置仿生脚趾黏附单元。优点，通过差动齿轮传动机构实现了多种姿态、步态转换机构，将大腿旋转关节与抬腿关节结合，提高了机器人的腿部运动灵活度，通过主动黏‑脱附脚爪机构实现快速脱附和步态转换，使其适应多种特殊姿态和运动步态，具备在复杂狭小空间的通过及运动能力。