载人空间站

摘要： 2022年5月和6月,是全球载人航天收获颇丰的时节。在中国,天舟四号货运飞船和神舟十四号载人飞船先后发射成功,与中国空间站核心舱对接。在美国,第一次商业载人空间站飞行活动AMOX-1取得成功;波音公司的星际线商业飞船历经挫折,终于飞行成功,在进入轨道并且和国际空间站对接飞行了多天后返回地球。

摘要： 从20世纪70年代的“礼炮”空间站到80年代的“和平”空间站,再到90年代与美国等联合建造的“国际空间站”,苏联/俄罗斯从未停止实施长期载人航天活动,在生保、发射场、运载、动力推进、导航定位等方面积累了大量的工程技术经验和研究成果。随着“国际空间站”退役进人倒计时,后国际空间站时代的俄罗斯载人航天计划如何发展备受关注。

摘要： 根据中国航天战略发展规划,我国将在2022年完成载人空间站建设,并于2023年开始转入空间站运营阶段。除此之外,我国还要实施载人登月、小行星探测、火星探测等工程。随着航天活动规模越来越大,发射越来越频繁,运载火箭的成本成为制约航天发展的一项非常重要的因素。“可重复使用”是降低运载器成本的主要途径之一。

摘要： 为了给在轨航天员提供在轨交互式网络业务,针对现有地面网络TCP协议加速技术的不足,基于机器学习空间站天地网络TCP传输性能优化方法,实现了传输过程中动态学习网络路径特征、基于历史可用带宽进行窗口回退、引入数据包传输序号进行快速丢包判断等优化策略,可以在不改变数据内容及封装格式的情况下,通过拥塞控制算法的改进来调整数据包的传送及重传时机,从而达到数据传输加速的效果。结合实际空间站天地网络中继KSA信道环境对不同协议加速算法进行测试,结果表明:优化算法可以将上行文件传输平均速率由TCP Cubic条件下的3.4 Mbps提升至6.82 Mbps,信息传输增益不低于3 dB;将下行文件传输平均速率由标准TCP条件下的168.51 kbps提升至12.49 Mbps,信息传输增益不低于18 dB,大幅提升了天地网络TCP业务信息传输性能。

摘要： "天和"核心舱是我国首个载人空间站——"天宫"空间站的核心部件,全长16.6米,最大直径4.2米,重量22.5吨,设计在轨使用寿命10~15年。它是迄今为止我国发射的最大航天器,标志着我国载人航天事业进入长期在轨飞行阶段。用于验证制造工艺的"天和"试验舱(结构件)将在中国科技馆西大厅长期展出。

摘要： 载人空间站是高端装备典型代表,载荷设备具有技术复杂、可靠性要求高和时间节点计划性强等特点.载人空间站的研制按照“装备-分系统-设备-元器件”的结构开展,元器件质量、交付、价格的不确定性直接影响装备研制成果,因此对元器件供应商提出了更高的不确定性控制要求.针对载人空间站的工程需求,采用结合蒙特卡罗模拟和博弈交叉效率数据包络分析(DEA)模型的蒙特卡罗DEA法,研究在部分投入产出项的分布函数已知情况下决策单元效率值的分布函数,以期提供更全面可信的评价结果.并通过在某载人空间站承研单位的应用,进一步论证蒙特卡罗DEA法的有效性.

摘要： 在充分借鉴国内外相关领域空间应用项目遴选流程和标准的基础上,面向国家重大战略需求及航天科技发展需求,结合我国航天技术试验领域的任务特点,提出航天技术试验领域项目遴选流程,制定航天技术试验项目遴选标准.其中,遴选流程由初选、复选、实施与推广3个阶段组成;遴选标准涵盖在空间站进行试验的必要性、先进性、可行性和安全性.遴选流程与标准的制定为后续项目的征集和论证提供了参考依据,为持续挖掘具有重大意义和影响力的项目奠定了基础.

摘要： "天高地迥,觉宇宙之无穷。" 2019年12月27日20时45分,长征五号遥三运载火箭(即该型火箭生产序列中的第三枚)在中国文昌航天发射场点火升空,约2220秒后,星箭分离,将实践二十号卫星准确送入预定轨道,发射飞行试验任务取得圆满成功。长征五号火箭因其壮硕的身躯,常被称为"胖五",是当前中国火箭的"运载能力之王"。这是"胖五"的第三次发射,未来其将直接服务我国探月工程三期、载人空间站建设、火星探测等一系列重大任务。在2017年7月2日的第二次发射任务中,"胖五"经历了至暗时刻,发射任务宣告失败。

摘要： 为了探索北斗全球卫星导航系统应用于中国载人空间站姿态测量的技术可行性,首先调研了中国未来载人空间站运营时北斗全球系统导航星座情况,通过仿真分析给出了北斗系统对载人空间站的服务能力;进一步结合基于载波相位的姿态测量原理,分析了载人空间站利用北斗全球系统完成姿态测量的技术条件,首次建立了空间站三北斗天线姿态测量仿真模型,对其在轨运行时的横滚、俯仰和偏航角测量精度进行了仿真分析.仿真结果表明,利用北斗全球系统接收机可以为空间站完成姿态测量功能,在配臵三天线组成两条8m基线条件下,姿态角测量均方根误差约为0.05°.

摘要： 空间生命科学是随着人类空间探索活动,特别是载人空间探索而产生和发展的新兴交叉学科,它涵盖了极其广阔的研究范畴.随着中国载人航天和空间探索活动的不断发展与深入,特别是中国载人空间站工程的启动建设,未来20年将是中国空间生命科学发展的黄金时期.如何建好和用好中国的载人空间站,开展空间生命科学研究,造福百姓、支撑国家经济发展,需要人们深入地、系统地进行战略分析和思考.基于目前国内外空间生命科学的发展现状,本文对发展中国载人空间站生命科学的战略需求、战略目标、需解决的关键技术等问题进行了总结和展望,将为中国载人空间站中生命科学的发展战略提供思路和建议.

摘要： 针对移动、变化、重要目标进行动态观测的需求,开展高分辨率动态对地观测技术研究;可应用于载人空间站,实现对高速移动目标、特性变化目标、环境与灾害、重点区域动态视频观测.国际上,空间站和小卫星已搭载此类相机,国内发展刚起步.基于载人空间站高分辨率动态对地观测技术具有一定应用优势.本文介绍了系统总体结构、光学设计、电子学构成,阐述了精确定位和精密稳像的设想.

摘要： 为满足载人空间站环控生保系统的长寿命要求,分析了在轨维修性设计的原则和ORU划分原则.根据维修性一般理论,结合空间站系统修性系统在轨维修的特殊性,提出了环控生保系统基本维修性系统设计流程,探讨了维指标的确定方法.同时,提出了在维修性设计时引入虚拟试验技术,借助虚拟现实手段,为在轨可更换设备的选择、维修流程等方面提供指导,使得在在轨维修性设计的同时,进行维修性的虚拟验证,缩短在轨维修性设计的周期,提高在轨维修性设计的可靠性.为载人空间站环控生保系统维修性设计提供了一个新的技术途径。

摘要： 本文介绍了我国发展载人航天的规划蓝图，分析了载人航天工程中已经实施的空间科学任务情况，对载人空间站空间科学任务做一探讨。

摘要： 简述了空间材料科学研究的意义、国际空间材料科学实验研究的动态,提出了中国载人空间站高温材料科学实验柜的研究目标和初步技术方案.

摘要： 空间物资运送及运营规划是一类复杂的问题,其中涉及到多重优化问题,且这些优化问题计算规模巨大,很难采用普通的优化方法求解.在这些优化问题中,货运物资装载优化、货运飞船物资配平优化、空间物资运营规划优化是目前研究中三类迫切需要解决的问题.针对这三类问题,分析了问题的特点,建立了问题的数学模型描述,并提出了解决方案.通过抽象三类问题的共同点,将三类问题建立在统一的框架下,通过设计量子遗传算法同时解决了这三类问题.提出的解决方案均通过数学仿真和试验,验证了解决方案的可行性.

摘要： 空间物资运送及运营规划是一类复杂的问题,其中涉及到多重优化问题,且这些优化问题计算规模巨大,很难采用普通的优化方法求解.在这些优化问题中,货运物资装载优化、货运飞船物资配平优化、空间物资运营规划优化是目前研究中三类迫切需要解决的问题.针对这三类问题,分析了问题的特点,建立了问题的数学模型描述,并提出了解决方案.通过抽象三类问题的共同点,将三类问题建立在统一的框架下,通过设计量子遗传算法同时解决了这三类问题.提出的解决方案均通过数学仿真和试验,验证了解决方案的可行性.

摘要： 空间物资运送及运营规划是一类复杂的问题,其中涉及到多重优化问题,且这些优化问题计算规模巨大,很难采用普通的优化方法求解.在这些优化问题中,货运物资装载优化、货运飞船物资配平优化、空间物资运营规划优化是目前研究中三类迫切需要解决的问题.针对这三类问题,分析了问题的特点,建立了问题的数学模型描述,并提出了解决方案.通过抽象三类问题的共同点,将三类问题建立在统一的框架下,通过设计量子遗传算法同时解决了这三类问题.提出的解决方案均通过数学仿真和试验,验证了解决方案的可行性.

摘要： 空间物资运送及运营规划是一类复杂的问题,其中涉及到多重优化问题,且这些优化问题计算规模巨大,很难采用普通的优化方法求解.在这些优化问题中,货运物资装载优化、货运飞船物资配平优化、空间物资运营规划优化是目前研究中三类迫切需要解决的问题.针对这三类问题,分析了问题的特点,建立了问题的数学模型描述,并提出了解决方案.通过抽象三类问题的共同点,将三类问题建立在统一的框架下,通过设计量子遗传算法同时解决了这三类问题.提出的解决方案均通过数学仿真和试验,验证了解决方案的可行性.

摘要： 本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。根据本发明的方案，可以有效地解决空间远端声音通过多种路径反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端造成的回声。空间话音设备通话清晰，可以很好的满足用户双全工免提通话的要求。

摘要： 本发明涉及电商平台领域，主要披露了一种基于空间站的直播运营方式、直播展示系统和空间站展示系统，包括：存在于直播购物链接中的一组以上礼品数据包链接，每一所述礼品数据包链接包括两项以上礼品数据；响应于所述礼品数据包链接的触发，跳转进入触发用户所对应的空间站，触发用户所对应的空间站生成一个所述礼品数据包内的两个以上礼品数据；响应于空间站内的其中一个礼品数据的提取标识后，关闭其他礼品数据的触发通道；根据触发的所述礼品数据的属性，判断直播主体的优先领域；将与所述优先领域下的商品匹配至与所述优先领域相关联的直播主体。本发明通过免费的礼品发放来分析和定性不同的主播导购领域，有利于供应商的精准商品投放。

摘要： 本发明公开一种无人机空间站，包括：舱体，包括舱体框架、设置在所述舱体框架底部以及周部的舱板、设置在所述舱体框架顶部的舱门；所述舱体内部形成无人机容纳空间；加热系统，设置在所述舱体内并位于所述舱体的底部位置，其能够产生热量，并将热量扩散至舱体内部；无线充电系统，与所述加热系统并列设置，用于为停放在所述舱体内的无人机充电；太阳能供电系统，包括太阳能电池板以及太阳能蓄电池，为所述无人机空间站提供电能。其能够解决无人机的续航问题，保证无人机使用性能。同时本方案中还公开了采用上述无人机空间站的空间站式电力巡线无人机系统，采用该系统能够降低人力成本，提高巡线效率。

摘要： 本发明公开了一种空间站舱外电动工具温度测试数据的空间外推方法，包括如下步骤，步骤1：确定各温度测点的位置坐标；步骤2：获得各测点的温度测试数据；步骤3：完成有限元仿真获得整个有限元模型的热仿真数据；步骤4：计算各测点处温度仿真误差；步骤5：确定各测点的权重函数；步骤6：计算电动工具有限元模型上任意一结点距各测点距离；步骤7：计算电动工具有限元模型上任意一结点的温度外推结果；步骤8：获得电动工具有限元模型上所有结点的温度外推结果。本发明融合温度仿真数据和温度测点测试数据，实现温度测试数据在整个有限元模型上的空间外推，具有温度测点需求数量少、空间外推误差小、外推结果为三维且无空间盲点等显著优点。

摘要： 本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。

摘要： 本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。根据本发明的方案，可以有效地解决空间远端声音通过多种路径反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端造成的回声。空间话音设备通话清晰，可以很好的满足用户双全工免提通话的要求。

摘要： 本发明公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以通过许多复杂狭小的空间的技术问题。所采取的技术方案是，包括机身，四个多姿态快速转换仿生单腿模块，四个主动黏‑脱附脚爪机构，四个主动黏‑脱附脚爪机构的末端均设置仿生脚趾黏附单元。优点，通过差动齿轮传动机构实现了多种姿态、步态转换机构，将大腿旋转关节与抬腿关节结合，提高了机器人的腿部运动灵活度，通过主动黏‑脱附脚爪机构实现快速脱附和步态转换，使其适应多种特殊姿态和运动步态，具备在复杂狭小空间的通过及运动能力。

摘要： 本实用新型公开一种无人机空间站舱体及具有该舱体的无人机空间站，包括舱主体和舱门，舱主体包括用于限定无人机舱体空间的舱板以及于内部支撑舱板的舱体框架，舱体框架包括底框架、侧框架，舱门包括舱门框架和舱门板，侧框架为多个，多个侧框架于底框架的周部设置并分别与底框架固定连接，且相邻的侧框架之间相互连接，侧框架为偶数个，每两个侧框架相对于底框架的轴线轴对称设置，至少一对相对的侧框架上设置有滑轨，舱门框架通过滑轨与侧框架相对滑动的连接。其提供了结构稳定的无人机空间站舱体结构，采用具有该无人机空间站舱体结构的无人机空间站稳定性好，能够有效的对无人机进行保护，避免受外界恶劣环境的影响导致无人机受损。

摘要： 本实用新型公开一种无人机空间站，包括：舱体，包括舱体框架、设置在所述舱体框架底部以及周部的舱板、设置在所述舱体框架顶部的舱门；所述舱体内部形成无人机容纳空间；加热系统，设置在所述舱体内并位于所述舱体的底部位置，其能够产生热量，并将热量扩散至舱体内部；无线充电系统，与所述加热系统并列设置，用于为停放在所述舱体内的无人机充电；太阳能供电系统，包括太阳能电池板以及太阳能蓄电池，为所述无人机空间站提供电能。其能够解决无人机的续航问题，保证无人机使用性能。同时本方案中还公开了采用上述无人机空间站的空间站式电力巡线无人机系统，采用该系统能够降低人力成本，提高巡线效率。

摘要： 本实用新型公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以通过许多复杂狭小的空间的技术问题。所采取的技术方案是，包括机身，四个多姿态快速转换仿生单腿模块，四个主动黏‑脱附脚爪机构，四个主动黏‑脱附脚爪机构的末端均设置仿生脚趾黏附单元。优点，通过差动齿轮传动机构实现了多种姿态、步态转换机构，将大腿旋转关节与抬腿关节结合，提高了机器人的腿部运动灵活度，通过主动黏‑脱附脚爪机构实现快速脱附和步态转换，使其适应多种特殊姿态和运动步态，具备在复杂狭小空间的通过及运动能力。