模块化轮腿式月面机器人方案设计

著录项

• 来源
  《载人航天》 |2019年第5期|667-672|共6页
• 作者

  岳念; 李聪; 韩亮亮; 张元勋;

  展开▼
• 作者单位

  重庆大学教育部深空探测联合研究中心 重庆400044;

  重庆大学机械工程学院 重庆400044;

  上海宇航系统工程研究所 上海201109;

  中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室 上海201108;

  重庆大学航空航天学院 重庆400044;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 科学探索设备与仪器;
• 关键词

  模块化; 可重构机器人; 运动学分析; 轮腿式机器人;