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刘现伟; 颉潭成; 徐彦伟; 王亚南;
河南科技大学 机电工程学院 洛阳 471003;
智能数控装备河南省工程实验室 洛阳 471003;
并联机器人; 轨迹规划; 叠加摆线运动规律; 合成轨迹;
机译:基于轨迹规划的Delta机器人减振
机译:健壮的短跑运动员关节:摆线齿轮应帮助Delta机器人延长使用寿命
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:基于三参数Lamé曲线的Delta机器人的最佳轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:为Delta机器人的工作空间中的轨迹规划和执行
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:基于RRT的双树结构的移动机器人轨迹规划方法
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
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