面向多运输任务的节能单负载AGV路径规划研究

李俊兰; 张中伟; 吴立辉; 武照云

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面向多运输任务的节能单负载AGV路径规划研究

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节能路径规划已被证明是提高自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)使用过程能效,促进生产车间节能的一种可行方法。目前从路径规划角度开展的AGV能耗优化研究主要面向单项运输任务,很少涉及多项运输任务。为此,以单负载AGV为研究对象,建立了面向多运输任务,以运输距离和能耗为优化目标的节能AGV路径规划模型,进而提出了一种两阶段模型求解方法:阶段1针对各运输任务关联的负载运输阶段和可能的空载运输阶段进行节能路径规划,搜索其最优运输路径;阶段2利用非支配排序遗传算法确定最佳的运输任务执行顺序和各运输阶段的最佳运输路径。最后,案例研究验证了模型节能效果。

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来源
《制造技术与机床》|2022年第3期|62-67|共6页
作者
李俊兰; 张中伟; 吴立辉; 武照云;
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作者单位

河南工业大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机集成制造;生产技术管理;
关键词
自动导引运输车; 能量消耗; 多运输任务; 路径规划; 非支配排序遗传算法;

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