首页> 中文期刊> 《材料科学与工艺》 >一种识别薄板对接接头的视觉方法

一种识别薄板对接接头的视觉方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析，提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。

著录项

来源
《材料科学与工艺》 |1997年第2期|1-5|共5页
作者
张炯; 吴林;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所;

哈尔滨工业大学机器人研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类焊接自动化技术;
关键词
接头识别; 机器人视觉; 弧焊; 薄板紧密对接;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 薄板对接接头识别的视觉方法 [J] . 张炯 ,吕伟新 ,吴林 . 中国机械工程 . 1997,第006期
2. 基于视觉传感的薄板焊缝识别方法研究 [J] . 何煊 ,李冰 ,翟永杰 . 现代电子技术 . 2021,第012期
3. 物体的动点立体视三维视觉识别——一种工业机器人视觉方法的研究 [J] . 王涛 ,王藏柱 . 华北电力大学学报(自然科学版) . 1990,第003期
4. 一种基于计算机视觉的暴力分拣行为识别方法 [J] . 邓秀琴 ,何鹏志 ,倪卫红 . 供应链管理 . 2021,第006期
5. 一种基于双目视觉传感器的遮挡目标期望抓取点识别与定位方法 [J] . 王煜升 ,张波涛 ,吴秋轩 . 传感技术学报 . 2021,第008期
6. 物体三维形状的特征视觉识别方法及应用--一种工业机器人视觉系统的研究 [C] . 王涛 ,岳宏 ,王茁 . 中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会 . 1998
7. 考虑薄板焊接初始变形对接接头疲劳性能研究 [A] . 章迪 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号