基于贝叶斯网络的水下AUV健康管理方法

张伟; 刘恩雨; 高升

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基于贝叶斯网络的水下AUV健康管理方法

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随着自主式水下航行器(AUV)系统不断向自动化、智能化方向发展,系统结构和功能也越来越复杂。针对AUV健康管理系统中未能充分挖掘多源数据中隐含的有效信息的缺点,提出了基于朴素贝叶斯网络的AUV健康管理方法。首先,采用朴素贝叶斯网络与数据结合的方式构建AUV的健康管理系统;其次,计算该系统各部件和子系统的健康指标,并对整体健康情况进行评估;最终,输出AUV系统的健康状态和寿命指标结果,得到AUV系统的健康指标。利用Visual Studio和MATLAB作为仿真平台实现该方法并对结果进行验证,实验结果表明,该方法可以实现对不同健康程度的量化分析和表达,可确保AUV健康长久地运行。

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来源
《测控技术》 |2023年第6期|99-104|共7页
作者
张伟; 刘恩雨; 高升;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;

中国科学院机器人与智能制造创新研究院;

沈阳理工大学自动化与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
AUV; 健康管理; 数据结合; 贝叶斯网络;

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