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符秀辉; 赵茂鑫; 周文俊;
沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳110142;
中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016;
陀螺仪; 加速度计; 互补滤波算法; 机器人姿态;
机译:改进的互补滤波算法在移动机器人姿态估计中的应用
机译:用于移动机器人定位的自适应互补滤波算法
机译:基于MEMS的IMU自适应互补滤波算法。
机译:完全封闭的可视化空间的自适应滤波算法和光学姿态跟踪
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:使用互补滤波算法的姿态四轴飞行器估计
机译:基于视觉的移动机器人物体姿态估计
机译:用于移动机器人的障碍物检测和姿态校正的距离检测传感器的配置
机译:基于光电扫描测量方法的室内移动机器人姿态测量系统
机译:基于光电扫描的室内移动机器人姿态测量系统及测量方法
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