一种无人机大机动飞行控制方法

黄晓波; 邵朋院

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一种无人机大机动飞行控制方法

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研究了无人机进行大机动的控制问题,提出了一种传统动态逆控制方法的改进方法.在外环的气流角控制器中,通过引入加速度反馈,避免了传统方法的气动力估算环节,从而提高了对气动数据不准确的鲁棒性.在内环的角速率控制器中,使用基于LPV(linear parameter-varying)系统鲁棒PI控制方法,从理论上保证了整个机动飞行过程中的鲁棒性.仿真结果表明,提出的方法能够实现无人机纵向和横航向同时进行机动的控制,同时具有较好的控制性能.

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来源
《测控技术》 |2015年第9期|61-6468|共5页
作者
黄晓波; 邵朋院;
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作者单位

西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,陕西西安710065;

西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,陕西西安710065;

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正文语种 chi
中图分类理论与试验;
关键词
无人机; 机动飞行; 动态逆; 鲁棒控制; PID控制;

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