基于RBF神经网络PID控制的掘进机恒功率调速系统

王慧; 魏振; 王迪

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基于RBF神经网络PID控制的掘进机恒功率调速系统

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悬臂式掘进机在煤炭开采过程中,由于作业环境复杂,切割头易受到巨大冲击,负载变化剧烈,导致工作稳定性降低.针对这一问题,以截割电机为被控对象,将原有系统改进为基于RBF神经网络PID控制的掘进机恒功率调速自适应控制器,实现该系统的高精度控制.在Matlab/Simulink软件中对截割电机系统进行建模和仿真,通过与传统模糊PID控制进行比较分析,结果表明,RBF神经网络自适应PID控制系统抗干扰性得到改善,响应速度快,控制精度高,在实际工作中具有良好的稳定性和实用性.

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来源
《测控技术》 |2015年第11期|67-6973|共4页
作者
王慧; 魏振; 王迪;
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作者单位

辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000;

辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000;

辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
掘进机; 自适应; RBF神经网络; 恒功率; 抗干扰性;

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