仿生机器鱼动力电源管理专家系统设计

宋永生; 丑武胜; 梁建宏; 文力

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仿生机器鱼动力电源管理专家系统设计

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提出一种基于专家系统控制策略,能监控电池充电、放电并实现电池单元自动切换控制的直流动力电源管理专家系统.该动力电源管理专家系统软件采用模块化设计,硬件采用光电隔离手段.将动力电源管理专家系统应用在SPC3-UUV仿生机器鱼平台上,试验结果表明该系统在机器鱼长航程巡游过程中运行良好,实现了电源的科学管理和实时控制,有效提高了可靠性.

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来源
《测控技术》 |2008年第3期|73-7578|共4页
作者
宋永生; 丑武胜; 梁建宏; 文力;
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作者单位

北京航空航天大学机器人研究所,北京 100083;

北京航空航天大学机器人研究所,北京 100083;

北京航空航天大学机器人研究所,北京 100083;

北京航空航天大学机器人研究所,北京 100083;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
仿生机器鱼; 专家系统; 电源管理系统; 可靠性;

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