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仿生机器鱼外壳及仿生机器鱼

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本实用新型公开了一种仿生机器鱼外壳及仿生机器鱼，所述仿生机器鱼外壳包括前后依次设置的头部机构、中部机构和尾部机构，所述头部机构包括第一骨架、第二骨架和多块第一切片，所述第一骨架和第二骨架上下设置，多块第一切片前后依次设置，并分别与第一骨架、第二骨架过盈配合，构成鱼的头部形状，所述中部机构包括第三骨架、第四骨架和多块第二切片，所述第三骨架和第四骨架上下设置，多块第二切片前后依次设置，并分别与第三骨架、第四骨架过盈配合，构成鱼的中部形状。本实用新型可以减少仿生机器鱼因为组件太过笨重导致的一些运动难以实现的问题，侧面增加了仿生机器鱼的灵活性，更好的贴切鱼体软体的特性。

著录项

  • 公开/公告号CN215554045U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2022-01-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东莞理工学院;

    申请/专利号CN202120624397.7

  • 发明设计人 胡伟淳;陈广茂;汪超;杨茂冠;杨坤悦;

    申请日2021-03-26

  • 分类号B63C11/52(20060101);B63H1/36(20060101);

  • 代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;

  • 代理人李君

  • 地址 523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

  • 入库时间 2022-08-23 04:03:25

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