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一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼

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本实用新型公开了一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼，包括基板和浮沉部件；浮沉部件对称设置在基板的两侧面；浮沉部件包括：介电弹性体薄膜层、电极层、导电组件以及弹性组件；介电弹性体薄膜层设置在基板上，介电弹性体薄膜层与基板之间形成弧形状的第一空腔；电极层包裹设置在介电弹性体薄膜层上；导电组件与电极层电连接；弹性组件一端设置在基板上、另一端连接于介电弹性体薄膜层。本实用新型实施例中的用于仿生机器鱼的浮沉装置可通过控制接入导电组件的外部电源的电压值改变其体积以改变仿生机器鱼所受水的浮力，进而实现仿生机器鱼的上浮、浮停以及下沉的动作。从而实现与鱼类相似的浮沉原理，因此浮沉装置的仿生性能更佳。

著录项

公开/公告号CN215554052U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-18

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳);
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申请/专利号CN202120324517.1
发明设计人高谦;孙正隆;
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申请日2021-02-04
分类号B63G8/14(20060101);B63C11/52(20060101);
代理机构44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人朱阳波
地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
入库时间 2022-08-23 04:03:25

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