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双测量机的协调控制

         

摘要

提出一种适用于研究和开发双坐标测量机的三级递阶协调控制系统,包括各级任务分配、系统构成、定位规则、控制策略及实时递阶算法.较好地解决了多坐标测量机协调控制系统中几个关键的问题:多CPU间的通信;多CPU间的同/异步操作和坐标测量机协调测量作业的基准时钟;多坐标测量机的坐标定标问题.

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