基于改进型RLM算法的六轴机械臂运动学标定实验

著录项

• 来源
  《测控技术》 |2019年第1期|42-48|共7页
• 作者

  李德钊; 邓华;

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• 作者单位

  中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;

  湖南长沙410083;

  中南大学机电工程学院;

  湖南长沙410083;

  中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;

  湖南长沙410083;

  中南大学机电工程学院;

  湖南长沙410083;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  MDH误差建模; 改进型RLM; 运动学参数辨识; 绝对定位精度;