基于三菱PLC的AGV磁导航PID模糊控制与实现

赵靖; 李锻能; 王冲

首页> 中文期刊> 《测控技术》 >基于三菱PLC的AGV磁导航PID模糊控制与实现

基于三菱PLC的AGV磁导航PID模糊控制与实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为满足3C产品自动化生产要求设计了一款实用型AGV,选择以三菱FX-3U PLC为控制核心,采用磁导航循迹模式,以及差速式驱动方案.针对PLC模糊控制难点,解析了读取RFID卡所必须的Modbus协议,对输入量进行分区模糊处理,设计出基于磁条点位与路径不同来调整PID模糊控制因子的方案.建立运动方程并进行Matlab仿真,最后在生产车间测试该方案.测试结果表明,采用该算法使小车位姿能快速趋于稳定,最大跟踪误差保持在±5°以内,因而可显著提高AGV快速路径跟踪能力,具有较强的鲁棒性.

著录项

来源
《测控技术》 |2019年第2期|146-150|共5页
作者
赵靖; 李锻能; 王冲;
展开▼
作者单位

桂林航天工业学院广西航空物流研究中心;

广西桂林541004;

广东工业大学机电工程学院;

广东广州510006;

广东工业大学机电工程学院;

广东广州510006;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
三菱FX-3UPLC; AGV; 磁导航; Modbus协议; PID模糊控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于PLC的磁导航AGV路径跟踪模糊控制研究 [J] . 林义忠 ,张勤 ,望翔 . 装备制造技术 . 2018,第7期
2. 基于STM32的AGV分段式PID磁导航方案研究 [J] . 林义忠 ,望翔 ,张勤 . 装备制造技术 . 2019,第008期
3. 磁导航AGV模糊控制器的研究 [J] . 彭光清 ,楼佩煌 . 工业控制计算机 . 2012,第009期
4. 基于磁导航和RFID传感器的AGV小车的实现 [J] . 孙启贺 ,王常顺 . 电子世界 . 2019,第008期
5. 基于RFID和磁导航传感器的AGV的实现 [J] . 林宁 ,徐珂 ,秦立峰 . 电工技术 . 2018,第20期
6. 基于卷积神经网络的AGV导航标志智能识别 [C] . Wang shiman ,王诗嫚 ,Wu liming . 2018粤港澳大湾区智能检测与协同创新青年论坛 . 2018
7. 基于RFID的磁导航潜伏式AGV设计与实现 [A] . 李玉琪 . 2019

基于三菱PLC的AGV磁导航PID模糊控制与实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅