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曹东江; 王强; 王宁;
航空工业庆安集团有限公司 陕西西安 710077;
双臂搬运机器人; 双六自由度; 结构设计; 动态仿真;
机译:类似于人的单臂和双臂机器人,用于组装和搬运
机译:猎豹机器人腿部件的结构设计,仿真分析和参数优化
机译:猎豹机器人腰椎结构设计,仿真分析与参数优化。
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机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
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