基于标志点的多视角三维测量数据配准技术的研究

罗先波; 钟约先; 李仁举; 周绿

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基于标志点的多视角三维测量数据配准技术的研究

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本文通过引入标志点,提出了一种在三维测量系统中对三维测量数据进行配准的方法.该方法通过对标志点的提取,首先得到一组匹配点对,然后运用SVD奇异值矩阵分解算法求出转换参数R和T,进而以此作为所有三维测量数据的旋转矩阵R和平移向量T从而实现配准.本文论述了该方法的基本原理,并通过实例证明了该方法的有效性.

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来源
《计量技术》 |2004年第5期|20-22|共3页
作者
罗先波; 钟约先; 李仁举; 周绿;
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作者单位

清华大学机械工程系,北京,100084;

清华大学机械工程系,北京,100084;

清华大学机械工程系,北京,100084;

清华大学机械工程系,北京,100084;

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正文语种 chi
中图分类仪器、仪表;
关键词
三维测量; 配准; 标志点;

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