一种与ROV协同工作的电缆绞车设计

周迪锋

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一种与ROV协同工作的电缆绞车设计

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遥控机器人(ROV)作为一种重要手段,在人类探索、研究、开发海洋资源的过程中承担着重要的任务.ROV通过一条脐带电缆与母船相连,从母船获取能源和传输各类信息.ROV在水下工作需要母船上的脐带电缆绞车与之协同工作.在ROV驶离母船时,需要不断放缆且与ROV运动速度匹配,回收ROV时可以借助绞车回收拉力进行.针对某型ROV,提出了一种与之协同工作的电缆绞车方案.通过后期加工样机,进行试验验证满足使用要求,表明该方案设计合理.

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来源
《机电工程技术》 |2017年第10期|81-82140|共3页
作者
周迪锋;
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作者单位

中船重工第七一○研究所,湖北宜昌 443000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类调查与观测技术设备;
关键词
水下; 遥控机器人; 电缆绞车;

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