遥控机器人

摘要： “海马”号的探测设备包括高清摄像机和照相机的摄影设备、声呐以及各种传感器的观测设备、机械手和采集篮的采集设备等。丰富多样的科研设备使得“海马”号拥有超强的科研勘探能力,可进行海底地形测绘、岩石与生物取样、物理海洋测量、海底现场作业等工作,并具有海底观测网与仪器设备布设和回收、海底管线维护、深海打捞等功能,可广泛应用于海洋地质、资源、环境、救捞、考古等领域。“海马”号具备4500米的深海作业能力,行动范围能够覆盖我国98%的海域,可以满足绝大部分深海作业的要求。

摘要： 对于一些自然灾害产生后,传统式救援方法效率不高、非常容易引起二次伤害的状况,融合复杂的地势环境与生物在繁杂地貌中机动灵活的特性,设计了一种用以灾后救援的仿生机器人,它主要是由远程监控站和机器人本身构成。远程监控站关键承担接受机器人送回的救援现场画面,远程监控和遥控机器人的下一步工作。机器人的核心由运动控制系统、感应器采集系统和数据通讯系统等构成。

摘要： 空间探索的下一个疆界:遥控航天机器人。要让一名宇航员在轨道上飞行一年,成本可能超过4.3亿美元,一家名叫吉太公司(Gitai Inc.)的新创企业指出。人之所以能够在外层空间生存,完全是因为我们投注了大量的资金及努力来确保他们的安全。要降低成本与风险,一种方法是派遣替身遥控机器人。

摘要： 2020年4月发表在《自然》杂志上的一项新研究指出,南极冰川下有温带雨林的遗迹。2017年,德国阿尔弗雷德韦格纳研究所亥姆霍兹极地和海洋研究中心的约翰·克拉奇团队,利用遥控机器人钻机,从南极洲西部派恩岛冰川附近的海床上,钻取了一个来自海平面27米以下、长约3米的沉积岩心。当看到沉积岩心柱时,地质学家约翰·克拉奇发现底部岩层完全是另一种颜色,与上部岩层明显不同。

摘要： 对基于互联网背景下的遥控机器人进行研究是当前智能机器人以及应用研究的热点话题.遥控机器人在当代社会环境中可以普遍应用在危险环境下的远程工作、远程医疗、远程教育等领域.互联网下的遥控机器人系统是决定遥控机器人性能的重要因素,其中稳定性、透明性、延时性与操作界面都会互联网遥控机器人系统有着重要的影响.

摘要： 你是否曾经开过一辆由虚拟现实系统操控的遥控汽车?或者是否了解过宇宙飞船与国际空间站对接的相关新闻?如果这些都听说过,那么你可能已经对今天的主角——遥控机器人有了初步的了解。

摘要： 海底电缆检测用水下机器人均为大型施工机器人,基于大型施工船只使用.为了使运维单位能够正常开展日常检测工作,需单独设计海底电缆检测专用的水下机器人.首先结合海南联网工程的实际情况,统计分析了水文洋流数据信息,得出了水下机器人所需具备的抗流能力,计算出了水下机器人的功率、 推力、 行进速度等基本参数,设计了水下机器人的定位方法.接着根据海底电缆的检测需要,分析并确定了需要搭载在水下机器人上的各类检测设备.并结合母船的特点,对基于非动力平台水下机器人的安全作业方式进行了分析.最后根据运维情况提出了海南联网工程500 kV海底电缆检测水下机器人的特殊设计要求.

摘要： 米兔积木机器人由北京爱其科技有限公司出品。米兔积木机器人是一款通过手机APP控制的可以编程的积木机器人,由900多块积木组成,可搭建三个造型：机器人、飞机、恐龙。此款产品亮点为平衡性好,产品搭建好后可以双轮平衡持续10小时以上,是目前国内第一款自平衡算法实现平衡的机器人玩具。

摘要： 该文介绍一种双臂协同操作智能机器人主机械手的研制，提出了遥控机器人术机械手设计时应该重点考虑的两个问题：一是如何高精度地在本地测量操作者手部的运动参数，并将其实时地传输给远在异地的从机械手；二是如何把从机械手在异地与环境的作用力高保真地传递给本地的操作者，使之获得如临其境的力觉临场感。为了满足这些需要，必须从设计上采取相应的技术措施，寻求合理的解决答案。笔者在双臂协同操作主机械手研制工作中，对这些问题进行了有益的探索。

摘要： 在核设施退役实践中,为减少工作人员劳动强度,提高工作效率,减少强辐射场情况下工作人员受照剂量,引入了先进的设备工装实施作业.本文主要是对退役过程使用的气溶胶快速取样装置、高空表面污染测量装置、干冰去污装置和遥控机器人的实际应用情况进行了阐述,实践表明这些设备取得了很好的应用效果,从而证明在退役实施中使用合适的设备工装是必要的.

摘要： 为了加强核与辐射环境自动监测及去污能力，对遥控测量所需的Brokk机器人、γ谱仪、γ相机和去污工具进行系统集成，并对集成所需的防撞单元、电子元器件等进行抗辐射加固，系统集成后在辐射环境条件下最大测量距离为10m、对于241Am污染部件最小可探测限小于5Bq/kg、测量误差小于30％，最大可去污高度大于3m(借助脚手架平台时大于6m)、去污剥离速度大于2m/h、单次剥离厚度2mm～5mm、对去污过程中产生的气溶胶过滤效率大于99％，经验证该集成系统满足了辐射环境下的遥控监测与去污。但系统还存在通讯时延问题没有彻底解决。

摘要： 力反馈控制系统分析和设计是遥控机器人研究中的一个重要内容,而控制模式及信息流的形式直接影响力反馈控制系统的性能.本文介绍了一种先进的控制规则及其信息流.该信息流能有效地保证主从手之间位置和形变的一致性.

摘要： 介绍了８６３智能项目之一—以消防现场为应用背景的遥控移动机器人的作业内容 及其主要性能指标、总体设计思想，总结了其操作性能，移动性能、控制性能等方面技术特点及其下一代产品的改进思路。

摘要： 介绍了８６３智能项目之一—以消防现场为应用背景的遥控移动机器人的作业内容 及其主要性能指标、总体设计思想，总结了其操作性能，移动性能、控制性能等方面技术特点及其下一代产品的改进思路。

摘要： 介绍了８６３智能项目之一—以消防现场为应用背景的遥控移动机器人的作业内容 及其主要性能指标、总体设计思想，总结了其操作性能，移动性能、控制性能等方面技术特点及其下一代产品的改进思路。

摘要： 介绍了８６３智能项目之一—以消防现场为应用背景的遥控移动机器人的作业内容 及其主要性能指标、总体设计思想，总结了其操作性能，移动性能、控制性能等方面技术特点及其下一代产品的改进思路。

摘要： 介绍了８６３智能项目之一—以消防现场为应用背景的遥控移动机器人的作业内容 及其主要性能指标、总体设计思想，总结了其操作性能，移动性能、控制性能等方面技术特点及其下一代产品的改进思路。

摘要： 介绍了８６３智能项目之一—以消防现场为应用背景的遥控移动机器人的作业内容 及其主要性能指标、总体设计思想，总结了其操作性能，移动性能、控制性能等方面技术特点及其下一代产品的改进思路。

摘要： 提供了一种移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统。其中，移动机器人遥控器部件为与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件，包括壳体(1)和设置于壳体(1)内的核心板(2)，核心板(2)通过第一耦合(4)可拆卸地与多种不同类型的通信模块(3)切换连接，第一耦合(4)用于实现核心板(2)与通信模块(3)之间的数据传输。在需要对移动机器人遥控器中的通信模块进行更换、维护时，可以只替换该通信模块，而不用更换全部的硬件系统，有效地降低了用户的更换成本，提高了设备利用率。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 本实用新型公开了一种用于机器人遥控臂的关节装置，包括阻尼器和角度传感器，所述阻尼器包括内环和外环，所述阻尼器的内环和外环可以发生相对转动，所述阻尼器内环通过设置在内环上的键卡在阻尼端盖的键槽中，并且所述阻尼器外环通过设置在外环上的键固定在阻尼固定外环的键槽中，所述阻尼固定外环和所述阻尼端盖通过轴承二连接，所述阻尼固定外环通过螺栓连接关节外壳。本实用新型提供的用于机器人遥控臂的关节装置及机器人遥控臂，各关节增加特制阻尼器设计，并且增加了阻尼力调节的设计，让操作人员能感受到实时力的反馈，增加了操作手感，让操作人员有更真实更符合施工作业时的操作体验，可以明显提高施工作业质量。

摘要： 本发明涉及一种用于清洁管道内壁的遥控机器人，更具体而言，涉及这样的遥控机器人，其包括：推车，其通过遥控在管道中可移动；至少一个第一连杆，其枢轴连接至所述推车，并相对于所述推车可旋转；第一驱动单元，其驱动所述第一连杆相对于所述推车旋转；至少一个第二连杆，其枢轴连接至所述第一连杆，并相对于所述第一连杆可旋转；第二驱动单元，其驱动所述第二连杆相对于所述第一连杆旋转；以及清洁装置，其安装在所述第二连杆处，用于使灰尘从管道内壁脱离，从而能够同时清洁管道的顶内壁和底内壁，并且在管道高度变化的情况下能够连续进行清洁以减少清洁时间。

摘要： 本发明涉及一种用于清洁管道内壁的遥控机器人，更具体而言，涉及这样的遥控机器人，其包括：推车，其通过遥控在管道中可移动；至少一个第一连杆，其枢轴连接至所述推车，并相对于所述推车可旋转；第一驱动单元，其驱动所述第一连杆相对于所述推车旋转；至少一个第二连杆，其枢轴连接至所述第一连杆，并相对于所述第一连杆可旋转；第二驱动单元，其驱动所述第二连杆相对于所述第一连杆旋转；以及清洁装置，其安装在所述第二连杆处，用于使灰尘从管道内壁脱离，从而能够同时清洁管道的顶内壁和底内壁，并且在管道高度变化的情况下能够连续进行清洁以减少清洁时间。

摘要： 一种地面遥控机器人(10)的控制方法和地面遥控机器人(10)。地面遥控机器人(10)包括传感器(12)。控制方法包括：(01)通过传感器(12)检测地面遥控机器人(10)的运动数据；和(02)根据运动数据识别地面遥控机器人(10)所处地面的路况信息。

摘要： 一种地面遥控机器人的漂移控制方法，包括：获取漂移控制参数(步骤101)；根据漂移控制参数控制地面遥控机器人以漂移状态沿漂移弯道移动(步骤102)，其中，漂移状态为地面遥控机器人的机头的朝向与地面遥控机器人的移动方向不平行的状态。通过这种方式，使得地面遥控机器自动地根据漂移控制参数实现以漂移状态来过弯的效果，丰富了地面遥控机器人的控制策略，同时降低对用户的手动操作要求，这样增强地面遥控机器人操控的趣味性。

摘要： 一种水下遥控机器人用水面供电电源，其包括：逆变电路，其与船舶直流供电电源连接，逆变电路包括多个并联的逆变支路，各个逆变支路用于将船舶直流供电电源所提供的直流电转换为相应的交流电；升压变压器，其与逆变电路连接，用于将逆变电路传输来的交流电进行升压转换，并将升压后的交流电传输至与之连接的水下遥控机器人，以为水下遥控机器人提供电能。本电源采用多支路并联的结构形式，其可以实现系统的自由冗余。当某一支路出故障时，该电源仍然可以将故障支路与输入输出断开，这样也就可以不影响设备整体的运行，只是降低的整个系统的容量，但是依旧能够提供足够的动力采取回收措施。

摘要： 一种地面遥控机器人的控制方法及地面遥控机器人，该方法包括：获取地面遥控机器人(101)上配置的传感器(1003)输出的传感数据；根据该传感数据确定地面遥控机器人(101)是否处于脱离地面状态；当地面遥控机器人(101)处于脱离地面状态时，执行预设的保护操作。

摘要： 一种遥控机器人控制电路，包括：主控单元，用于处理外接设备发送的外设信息并向外接设备发送控制信息；与主控单元连接的收发电路，收发电路包括依次连接的CAN总线控制电路和总线保护电路，CAN总线控制电路与外接设备及主控单元连接，用于将控制信息转换为总线信号发送给外接设备，将总线信号转换为外设信息发送给主控单元；总线保护电路用于保护CAN总线控制电路不受瞬态电压的冲击。本申请通过CAN总线控制电路将主控单元的逻辑电平与外接设备的物理信号互相转换，使接入CAN总线控制电路的不同外接设备均能采用统一的CAN总线通信方式与主控单元进行数据通信，并接受主控单元的统一控制。